欢迎进入巨铸磨料磨具网站!

您暂无未读询盘信息!

0379-65552375

巨铸磨料磨具

时事聚焦
当前位置 当前位置:首页 > 新闻资讯 > 时事聚焦

湖北日报:鄂产变电带电作业机器人研制成功

所属分类:时事聚焦    发布时间: 2021-02-21    作者:
  分享到:   
二维码分享

人工在高压变电站内带电检修作业,很是危险。127日从国网湖北电科院获悉,该院历时4年研制出了国内首台人工智能型110千伏变电设备等电位带电作业机器人,有望使检修人员避免涉险。

127日,记者来到国网湖北电科院“高压大厅”,一台白色的带电作业机器人已经就位。整套系统的底盘是一辆履带式斗臂车,斗臂顶端安装机器人平台,斗臂伸展开来,可以将机器人平台送至10米以上的高处。

机器人平台是系统的核心,它有一大一小两支机械臂。国网湖北电科院设备技术中心开关及过电压室主管李劲彬介绍,大的主机械臂带有电动锁卸螺栓工装,可以拆装引流线夹;小的副机械臂带有高压干燥空气喷嘴,能清扫绝缘子上的灰尘和污物。

随着指令,机器人实验场上安装一串模拟绝缘子。只见两支机械臂先后伸出,副机械臂上的喷嘴围绕绝缘子作业,高压空气无死角清洁了表面灰尘;主机械臂锁住线夹螺栓,转动套筒进行拆装。

机械臂是在三维空间中运动,要准确定位一个螺栓不容易。研究团队为它装了两个红外摄像头,采用视觉定位技术,帮助它识别距离、角度、进入深度等。如今,机器人能在一排螺栓中准确找到需要拧下的那个。

本文转载自见能源之新,内容均来自于互联网,不代表本站观点,内容版权归属原作者及站点所有,如有对您造成影响,请及时联系我们予以删除!

地址:洛阳市洛龙区长兴街123号正大国际6号楼1909
电话:0379-65552375
联系人:杜经理 手机:18303793337
邮箱:juzhu@j-zhu.com

Copyright © 洛阳巨铸磨料磨具有限公司 版权所有  备案号:豫ICP备16023617号   技术支持: RSS XML   城市分站:  河南  洛阳

万家灯火